ricezione cartella esattoriale per verbale cds

Salve spero mi diate una risposta. Nel 2014 è arrivata una multa cds poichè conducevo un veicolo di proprietà della azienda (di cui ero dipendente in nero) mentre lo stesso era sottoposto a fermo amministrativo fiscale.
Violazione norma Legge cds e dpr 602/73 art. 86 e 214 comma 8 cds.
Io quale conducente non ne sapevo nulla e parlai con il proprietario il quale mi riferì che del fermo non ne sapeva nulla anche perché (come si evince nel verbale) nel 2011, data del fermo, lui non era il proprietario di quel mezzo. All'epoca 2014 mi assicurò verbalmente che avrebbe pagato ed io non feci più nulla e mi fidai del mio ex datore di lavoro.
Adesso febbraio 2017 mi è arrivata una cartella esattoriale inerente proprio a quella violazione cds in cui si intima allo scrivente il pagamento. Evidentemente il verbale non è mai stato pagato nonostante all'epoca ricevemmo ambedue copia del verbale cds.
Ho appena scoperto che la ditta verosimilmente è fallita ed adesso c'è un curatore fallimentare questo però non lo so di certo.
Posso fare qualcosa? Qualsiasi cosa si possa fare consigliatemela Vi prego, tutte le strade percorribili. Il mio unico errore è stato che all'epoca mi fidai del mio ex datore di lavoro e non feci ricorso. Cosa mi consigliate? Grazie
Adriano, da Palermo (PA)