Procura per incasso polizza

Un mio zio mi ha lasciato una cifra in eredità con una polizza vita a me intestata come beneficiaria. Ho però un problema, vorrei fare incassare i soldi da mia mamma ma senza che transitino sul mio conto corrente perché non vorrei che nessuno ne venga a sapere nulla.
Ora, l'assicurazione dice che non è possibile perchè loro vogliono la garanzia sia io, con un contocorrente anche cointestato, ad incassare.
Secondo voi, se io faccio una procura all'incasso da un notaio, posso far intascare la cifra a mia mamma? Il costo è quello di una normale procura, avendo gli estremi della polizza e non parlando al notaio di importi?