possibilità di contestare una multa

il fatto:
giorno 06/11/23, ore 9.24 località Narni (TR) Strada delle Campore località S Anna. Mentre procedevo per andare a lavoro (Azienda So.IMI) venivo superato e fermato con paletta da un'auto della polizia municipale che mi hanno contestato la violazione art 145 c4 e c 10 (così si legge male nel verbale). Sostenevano non gli avessi concesso la precedenza a un precedente incrocio (forse via Tuderte Str delle Campore). Non ritengo ne io ne il mio collega a fianco a me di aver mai commesso tale violazione. La vettura della Polizia Municipale, non aveva la sirena ne' il lampeggiante. La mia copia del verbale (n 47902 di Città di Narni Polizia Municipale) si legge malissimo
Chiedo se posso contestare detta multa di 167€ con penalizzazione di 5 punti della patente. Forse hanno inseguito un'auto sbagliata?
Seyedrassoul (RM)