Permesso di soggiorno per minorenne

Buongiorno, vivo con la mia compagna che ha un regolare permesso di soggiorno attraverso nostra figlia di 3 anni (non siamo sposati) che è ovviamente cittadina italiana (nostra figlia di 3 anni). Lei ha un altro figlio, che adesso ha 17 anni e vive con noi in Italia, ma senza nessun permesso (lo ha avuto ma per contrasti non l'ho piu rinnovato, e quindi è attualmente clandestino). Se volessimo richiedere il permesso per lui come dovremmo richiederlo? Sempre attraverso il ricongiungimento con la sorella di 3 anni o attraverso la madre che ha un permesso attraverso la figlia?
Perchè sia ns figlia di 3 anni che la mia compagna (non lavora) non possono provvedere al mantenimento del ragazzo di 17 anni e quindi mi chiedevo come era meglio procedere, il mantenimento lo garantirei sempre io come già avviene per la mia compagna (alla pratica abbiamo sempre allegato il mio CUD).
Inoltre vorrei sapere cosa accadrebbe invece se non richiedessimo nessun permesso e dopo la maggiore età (prima so che non è espellibile in quanto minorenne) il ragazzo venisse fermato dalle autorità (polizia o carabinieri o altri) e non avesse il permesso di soggiorno. Essendo già maggiorenne potrebbero dargli un foglio di via come previsto dalla legge? In quel caso io o la mia compagna potremmo essere perseguiti in quanto ospitiamo un clandestino seppur sia un familiare (della mia compagna)?
Grazie
Massimo, da Pavone Canavese (TO)