penale per sosta nel parcheggio del supermercato

Cara ADUC chiedo supporto per risolvere la seguente situazione:
dovevo prendere il treno e quindi decido di lasciare l'auto nel parcheggio del supermercato,vicinissimo alla stazione,anche perchè dovevo fare acquisti.Dopo circa 30 giorni ricevo una normalissima lettera nella quale mi viene chiesta una penale di 30 € per aver sostato oltre il tempo consentito.In caso di mancato pagamento nei termini fissati si arriva ad una cifra di circa 100€.E' assolutamente vero che ho sostato per un tempo superiore a quello consentito però questo extratime è avvenuto dopo la chiusura delle 20.30 quindi io non ho sottratto il parcheggio a nessuno.Inoltre ero convinto di ritornare al parcheggio molto prima però ci si è messo pure il treno che ha fatto ritardo.A me sinceramente tale richiesta sembra eccessiva (30 euro per una sosta di 30' oltre il tempo consentito e per giunta questi 30' a supermercato chiuso).Inoltre le clausole di questo contratto che avrei sottoscritto accedendo a quest'area di parcheggio a me sembrano vessatorie e quindi secondo me ci vuole un consenso esplicito.E poi c'è questa richiesta fatta con lettera che ho trovato solo per caso,visto che è stata recapitata dove ho residenza, ma io per lavoro di solito sono in trasferta anche per 4-5 mesi.Senza la certezza di aver recapitato la lettera al destinatario come si può chiedere un ulteriore addebito dovuto alle spese legali? Cosa fare ? Pagare o eventualmente andare dal giudice di pace?Vi ringrazio in anticipo per la risposta. Cordiali saluti.
Rob, dalla provincia di BA