Passo carraio esistente condominio

Buona sera abbiamo un appartamento in un condominio degli anni 60.
Vorremmo cortesemente sapere se è necessario per il posizionamento del cartello "passo carrabile divieto di sosta" (lo stesso non è a raso)un'autorizzazione del Comune in questo caso Roma Come predisporre la richiesta premettendo ottenuto il benestare dei proprietari? Annoto che il cancello a due ante ed è largo oltre tre
metri. Grazie dell'attenzione
Marco, dalla provincia di RM