Passaggio proprietà

Vorrei un'informazione ho comprato un automobile che è stata intestata a mia madre purtroppo mia madre è deceduta per intestarla a mio padre devo per forza fare il passaggio di proprietà e pagare il doppio perché dicono che deve essere fatto con l'articolo visto che il proprietario e deceduto o c'è un altro sistema meno esoso?
Laura, da Santa Maria Capua Vetere (CE)