pagamento avviso di accertamento tarsu

a novembre 2015 abbiamo ricevuto un avviso di accertamento tarsu per gli anni 2010/2011/2012 che in effetti risultava dovuto in quanto a seguito di rientro in italia dall'estero e quindi dopo aver riportato la residenza a milano, non abbiamo effettuato la denuncia di nuova occupazione pensando erroneamente che fosse gia' tutto a posto con la richiesta di residenza. l'avviso con sanzione ridotta è' stato pagato il 18/01/16 6 giorni dopo la scadenza dei 60 giorni dalla notifica. ad agosto 2017 e' arrivata l'ingiunzione di pagamento per le maggiori sanzioni (fino al 200% dell'imposta dovuta) che ammontano per i tre anni a circa 3.000 euro. e' possibile fare qualcosa per evitare di pagare una sanzione cosi' spropositata e ingiusta avendo effettuato il pagamento solo qualche giorno dopo la scadenza? e' possibile presentare un'istanza di autotutela?
Katia, da Milano (MI)