Ingiunzione di pagamento

Buongiorno
Judith mi ha dato il suo contatto perche' vorrei chiederle un consiglio su come procedere riguarda questa ingiunzione.
I'autovettura è di proprietà di mio cognato. Ma la macchina ce l'avevo io in quel periodo luglio/agosto del 2015 facevo una tratto giornaliera tra Peschiera Borromeo e Paullo non prestavo attenzione all'autovelox che era sotto un Ponte..purtroppo non ero l'unico ma ho trovato sul web migliaia di automobilisti che ci sono cascati..
Mio cognato è  rientrato dalle ferie il 11/07/2017  e ha trovato su un tavolo del condominio un avviso di una raccomandata che gli è stata depositata da un ufficiale al comune di Milano. Fra l'altro non li è stata messa neanche in la sua casella postale ma era lì in giro! Il giorno dopo ha provveduto di ritirarla e abbiamo scoperto  questa cifra da pagare. Ma prima di questa data non abbiamo ricevuto nessun avviso ! Non sapevamo neanche dell'esistenza di questi verbale!
Secondo la lettera ricevuta dice che la notificata è avvenuta il 30/01/2016. A parte che erano trascorsi quasi 6 mesi dalla trasgressione, credo che dopo 90 giorni la multa è nulla perche è fuori il limitati di legge! Anche questa notifica del 30/01/2016 non l'abbiamo ricevuta assolutamente e non possono provare in nessun modo dell'avvenuto ricevimento o la firma del proprietario della macchina.
Volevo chiederla un vostro consiglio. Se valeva la pena fare un ricorso al giudice di pace_al prefetto o in tribunale tramite un legale..
In attesa di una sua risposta la porgo i miei cordiali saluti.
Rabie, da Milano (MI)