IMU e diritto di abitazione

Buongiorno,
espongo il mio caso. Mio padre e mia madre possedevano ciascuno al 50% due appartamenti. In uno risedevano, nell'altro risiedo io in comodato d'uso. Alla morte di mio padre nel 2006 è stata fatta una successione legittima del suo 50% per entrambi gli appartamenti tra mia madre, io e le mie due nipoti in veci di mia sorella defunta. Ciascun appartamento si trova con nuda proprietà 66% a mia madre, 16% io e 8% per ciascuna delle mie nipoti che risiedono altrove in loro abitazioni. L'usufrutto totale di entrambi è rimasto a mia madre.
Dal punto di vista IMU questa suddivisione ci penalizza in quanto per ciascuno dei componenti ci sono quote di seconda abitazione.
Domando: come posso fare in modo che mia madre mantenga l'usufrutto totale di entrambi gli appartamenti (volere di mio padre alla sua morte) e contemporaneamente io abbia il diritto di abitazione nel secondo appartamento? Se è possibile è sufficiente una scrittura privata (come posso trovare il modello di contratto oppure a chi posso rivolgermi), oppure c'è obbligo di registrazione, se davanti un notaio ecc. In questo caso bisognerebbe sapere se il "gioco vale la candela" rispetto ad un attuale importo annuo IMU totale (entrambi gli appartamenti) di circa € 1800,00 annui. Ringrazio anticipatamente per la risposta che vorrete darmi ed in attesa di sollecito riscontro cordialmente saluto. Effettuate eventualmente voi questo servizio ad es. sede di Livorno?
Enrico, da Pisa (PI)