fermo amministrativo auto

se con prescrizione lei intende la decadenza del provvedimento la risposta è NO, non decade mai, anzi può trasformarsi in pignoramento e successiva vendita coatta.
Il fermo amministrativo è un provvedimento che blocca il mezzo e può essere tolto solo facendo un ricorso o pagando il dovuto (anche a rate, se è ancora possibile).
Per il ricorso ovviamente ci devono essere i motivi. Anche il decorso del termine di prescrizione, per eventuale atti successivi (e tutto dipende anche dal tipo di atto) andrebbe fatto valere davanti ad un giudice, non scatterebbe automaticamente.