divisione dei beni immobili in atto di successione

Buongiorno, assieme ai miei 2 fratelli abbiamo ereditato 2 immobili da nostro padre.
Sarebbe nostra intenzione dare la proprietà di un immobile ad uno di noi, e il secondo immobile agli altri 2 fratelli in condivisione, con eventuale compensazione monetaria se dalla valutazione non fosse rispettata la quota del 33% spettante a ciascuno.
Domanda: è possibile arrivare a questa suddivisione desiderata della proprietà degli immobili gia' in fase di successione, mediante la stipula di un accordo tra i fratelli, e relativa suddivisione catastale, in modo da evitare un successivo atto notarile, con i relativi costi?
Grazie mille
Raffaele, dalla provincia di MI