Difetto meccanismo tapparella

Buongiorno, una ditta di serramenti ci ha fornito e montato le tapparelle con tutti gli ingranaggi e i cassonetti a fine dicembre 2017. A giugno 2018 avvolgendo la tapparella della camera con l'asta ha iniziato a fare alcuni giri a vuoto. Abbiamo telefonato subito alla ditta per chiedere un intervento, ma dopo alcuni giorni di attesa l'asta ha smesso del tutto di avvolgere la tapparella girando solo a vuoto. Abbiamo nuovamente chiamato la ditta per diverse volte e ogni volta rimandava l'uscita. Oggi ci chiamano per venire e ci dicono che il pezzo è in garanzia ma l'uscita costa 180 euro. Premetto che non hanno ancora fatto un sopralluogo per capire realmente il problema.
Abbiamo ragione di avvalersi della garanzia legale che copre 2 anni?
Oltretutto il problema è uscito entro i 6 mesi e li abbiamo avvisato entro i 2 mesi, abbiamo scritto anche una pec. Grazie
Andrea, dalla provincia di LC