cartella esattoriale da equitalia ricevute nel 2016 per multe del 2008 e 2010

buongiorno
mia moglie ha ricevuto l'8 luglio 2016 da equitalia 2 cartelle esattoriali per 2 infrazioni al codice della strada inflitte dalla polizia municipale di Milano. Le multe risalgono al 2008 e al 2010.
mi sono recato presso l'ufficio competente a Milano e mi è stato detto che non devo pagare ma che devo fare ricorso chiedendo anche il rimborso delle spese perchè sono decorsi i termini sia per la riscossione delle multe (5 anni) sia perchè l'iscrizione al ruolo risale al 2012 e quindi sono passati più di 2 anni, termine massimo per la richiesta di riscossione. La polizia Municipale di MIlano, mi ha detto di rivolgermi al giudice di pace. Ma è corretto? perchè non esiste un modulo con la richiesta di rimborso delle spese sostenute (43 euro)? devo chiedere un ricorso per ogni cartella oppure ne posso fare uno unico? perchè devo fare ricorso se l'errore è evidente? dato che sono passati più di 5 anni, molte ricevute le ho buttate via ma se la multa mi è stata notificata, sicuramente l'ho pagata.
sono un pò confuso......
grazie!
Marco, da Milano (MI)