Bollo auto

Buonasera, mi chiamo Michele Scollo.
Avrei un quesito da porVi in merito alla prescrizione del bollo auto.
Se non erro, l'ente di riscossione dovrebbe notificare la cartella entro il terzo anno successivo a quello in cui doveva avvenire il versamento.
Giorni fa mi sono arrivate due cartelle (per due auto diverse:
-una relativa ad una tassa che avrei dovuto pagare entro il 2014, ricevuta in data 29/05/18 e ruolo reso esecutivo in data 18/01/2018;
-una relativa ad una tassa che avrei dovuto pagare sempre entro il 2014, ricevuta nel maggio 2018 e ruolo reso esecutivo in data 19/12/2017.
In che modo potrei capire se sono cadute in prescrizione o meno? E qualora fossero cadute in prescrizione come ci si comporta?Esiste eventualmente qualche ente che assiste il cittadino in merito? Nel ringraziarVi per l'assistenza colgo l'occasione per porgerVi i miei più cordiali saluti
Michele