Verbale vigili

Buongiorno, mio padre a febbraio ha lavorato come autista presso una cooperativa e ad oggi ancora non pagato.
Un giorno stava guidando l'ambulanza assegnata in quel giorno per il trasporto malati, viene fermato perché senza assicurazione; gli bloccano il veicolo e gli fanno un verbale, ma il vigile dice che lui non c'entra niente, ma ne risponde l'azienda. Mio padre porta i documenti in azienda, che entro un termine avrebbe dovuto presentare una documentazione ai vigili, cosa che probabilmente non é mai stata fatta. Ieri è arrivato un verbale a mio padre di 400 euro perché non ha presentato questi documenti. Dato che lui stava lavorando e non sapeva che il veicolo non era assicurato, adesso cosa dobbiamo fare? I miei genitori si trovano in una situazione economica disastrosa in quanto senza lavoro, li aiutiamo noi figli, ma non riusciamo a stare dietro anche a s'te multe che credo siano ingiuste. C'è qualcosa che posso fare per far cancellare il verbale? Devo far ricorso al giudice di pace? Se si cosa gli dovrei scrivere? Vi ringrazio tantissimo per l'aiuto. cordiali saluti.
Denise, da Pavia (PV)