Urgente: cartella esattoriale da pagare entro 15 ottobre

Buongiorno, ho ricevuto una cartella esattoriale di 2500€ con multe dal 2004 che non ricordo di averle pagate ne di averle ricevute, sapevo che dopo 5 anni non si è più obbligati a tenere le ricevute a questo punto non so come muovermi per capire se sono cadute in prescrizione o no. Vi faccio un esempio di una delle multe ricevute nella cartella esattoriale anno rif. Debito 2004 data notifica 05/07/2007 non ricordo di aver ricevuto nessuna cartella esattoriale anche perché l'avrei pagata, vi faccio questa domanda perché ho ricevuto da poco una cartella esattoriale che risultava mai consegnata la ricevuta di ritorno infatti non era firmata ma i vigili mi hanno detto che comunque dovevo pagarla. Purtroppo mi hanno detto che devo prendere un avvocato per contestarle ma non ne ho le possibilità è inoltre mi dicono che ho poco tempo se no emettono il fermo della mia auto. Come posso fare per capire se è giusto pagarle o no.
Grazie mille per la vostra disponibilità.
Francesca, da Cornaredo (MI)