testamento

avrei questa richiesta a proposito della situazione familiare
La nostra famiglia di origine è composta da 4 fratelli + mia madre (quasi ottantenne. Dalla morte di mio padre avvenuta nell'anno 1992 abbiamo ereditato un cospicuo patrimonio immobiliare secondo le percentuali stabilite dalla legge. - quindi 1/3 mia madre e 2/3 noi 4 fratelli. Mentre mia madre risulta intestataria in esclusiva anche di altre proprietà immobiliari.
In famiglia abbiamo pero' alcuni problemi a causa della ex moglie di uno dei miei fratelli che è abbastanza agguerrita sul fronte economico ed ha già creato parecchi problemi anche di natura economica all'intero nucleo familiare ricorrendo a tutti i mezzi leciti che la legge le permette. tutti i beni di cui mio fratello è cointestatario sono già gravati di ipoteca a suo favore per il pagamento degli alimenti per i figli.
Vorremmo quindi evitare di avere ulteriori problemi nel momento in cui dovesse mancare mia madre per la parte di beni che attualmente sono solo suoi.
Sarebbe possibile fare in modo che la quota di legittima spettante a mio fratello fosse costituita dal diritto di usufrutto (su tutti i beni o su parte di essi ) mentre la nuda proprietà venisse suddivisa tra noi altri fratelli? Questo sempre con l'accordo di mio fratello e con debite disposizioni testamentarie ed effettuando opportuni conteggi sulla valutazione delle quote tra di noi fratelli?
Potrebbero i nipoti - figli cioè di questo fratello - un giorno impugnare il testamento ed avanzare delle rivendicazioni?
grazie
Marina, da Laveno Mombello (VA)