Rimborso per ricovero in RSA

Spett.le ADUC, una mia conoscente ha avuto la mamma ricoverata in una Struttura Residenziale per Anziani per cinque anni, sino alla morte avvenuta nell'ottobre dello scorso anno. Considerato che con la sua pensione la mamma non poteva pagare pagare l'intera retta del ricovero, la RSA ha chiesto alla figlia di coprire la differenza per cui in cinque anni, ha pagato circa 18000 €. Recentemente è stata informata che se il ricoverato non è in grado di pagare l'intera retta, il comune di appartenenza deve provvedere alla relativa integrazione, anche se, al limite, i parenti potrebbero permettersi di pagare. Sembra che una legge (del 2000 ?) prescriva che mai si debba richiedere denaro ai parenti del ricoverato. Gradirei che mi informaste se ciò corrisponde al vero e quindi se ritenete possibile che si possa richiedere al comune il rimborso di quanto pagato. In questo caso, ADUC presterebbe assistenza?
Ringraziando per la cortese attenzione porgo i migliori saluti
Luciano, da Milano (MI)