Recupero credito

Gentilissimi mi occorre solo un consiglio.
Mio padre, morto nel 2012, aveva un contratto sky che fu regolarmente chiuso con disdetta nei tempi dovuti.
Pochi gg fa ho ricevuto una telefonata da una società che cercava mio padre per un insoluto per la ritardata consegna del decoder sky.
Sono cascato dalle nuvole e ho preso tempo per verificare.
Ho trovato i documenti e in effetti il decoder è stato restituito con 20 gg di ritardo rispetto ai tempi stabiliti dal contratto.
Ho chiamato sky che dice che non c' è alcun insolito a nome di mio padre e che non sono tenuto al pagamento. Chiedo un documento che riporti questo ma mi dicono che non possono farlo.
Dopo alcuni gg mi richiama la società e quando riferisco la risposta di sky mi dicono "certo che non esiste alcun insoluto lo hanno ceduto a noi ".
Cosa faccio? Mio padre è morto 3 anni e mezzo fa.
Possono chiedere il pagamento ai figli?
E' lecito tutto questo?
Grazie infinitamente.
Salvatore, da Cagliari (CA)