recesso da permuta auto

Buonasera io ho acquistato un auto usata presso concessionaria mercedes già pagata ed in attesa del ritiro. Quando ho formulato il contratto ho inserito in permuta la mia vecchia auto al prezzo di 500 euro. In attesa di ritirare la nuova auto ho pensato di tenermi la vecchia auto, ma il venditore dice che ormai ho firmato il contratto e che devo dagliela invece di pagare i 500 euro restanti. Mi posso opporre o sono costretto a dargli la vecchia auto quando vado a ritirare la
nuova? Grazie mille.
Antonio, dalla provincia di VI