Prescrizione spese legali dopo sentenza

Nel 2008 ho avuto un incidente, nel 2012 è stata fissata l'udienza presso il giudice di pace contro l'assicurazione. Nell'udienza il giudice di pace non ha ritenuto attendibile il testimone pertanto non mi è accordato nessun risarcimento. il giudice ha stabilito che il suddetto sinistro non era veritiero. Di conseguenza con l'avvocato abbiamo decido di non ricorrere. Adesso mi è arrivata una lettera senza raccomandata, in lettera imposta, in cui un'agenzia di recupero crediti interessata dall'assicurazione mi invita a pagare entro 10 gg le spese legali. Devo pagare o è già andata in prescrizione? Premesso che non ho usufruito di nessun risarcimento e il giudice di pace non ha emesso nessuna condanna. Dal giorno della sentenza non ho ricevuto nessun documento riguardante la pratica.
Daniele, da Barcellona Pozzo Di Gotto (ME)