Multa via portonaccio Roma - ricorso GdP

Buongiorno, sono uno dei guidatori multati su via Portonaccio a Roma per aver percorso una corsia preferenziale, attivata lo scorso anno ma con una segnaletica verticale e orizzontale assolutamente carente. Ho ricevuto 5 multe nel periodo maggio - giugno 2017 che ho contestato al Giudice di Pace di Roma. Il 31 maggio sono stato chiamato per la prima udienza ma il Giudice mi ha fatto solo firmare il verbale invitandomi a leggere sul sito web del Ministero della Giustizia l'esito. Dopo qualche giorno ho letto che la mia richiesta di annullamento è stata "rigettata". Sul sito non compare la motivazione della sentenza: c'è scritto "in attesa di motivazione/definito con lettura". Mi tocca pagare la prima multa. Quello che mi preoccupa è che leggendo su internet ho scoperto che per fare un ricorso al GdP bisogna pagare il cosiddetto "contributo unificato" che io non ho pagato, in quanto mi sono attenuto a quanto indicato nel verbale di contestazione, ovvero che in caso di ricorso occorre fare una raccomandata A/R al Giudice di Pace o al Prefetto. Domanda: se questo è un vizio di forma, è probabile che mi saranno rigettate tutte le multe. Il 2 luglio 2018 è stata fissata l'udienza per la seconda multa. C'è un modo per recuperare questo vizio di forma? Inoltre se devo pagare tutte le multe, posso pagarle in forma ridotta, se le pago entro 5 giorni dalla scadenza dei termini della sentenza? Grazie mille.
Mauro, dalla provincia di BA