Mancata registrazione al Pra

Salve, quattro mesi dopo il decesso di mio padre, io e gli altri eredi abbiamo fatto presso un'agenzia s.t.a. un atto di accettazione eredità e contestuale dichiarazione verbale di vendita. Pochi giorni fa, a distanza di circa tre anni, scopro che il passaggio di proprietà da parte dell'acquirente non è mai stato fatto e che inoltre l'autovettura risulta cessata dalla circolazione per esportazione e cancellata dal Pra da soggetto non intestatario. Inoltre risulta non pagato un bollo auto successivo alla vendita. Come posso tutelarmi e quali sono le azioni da intraprendere (civili o penali)? Grazie.
Alessandro, da Ladispoli (RM)