Informazione pagamento IMU

Gentile ADUC,
chiedo per favore e se possibile quanto segue:
Ho dato in proprietà ai miei due figli quella che era la mia prima abitazione conservandone però l'uso gratuito per me e per mia moglie in quanto vi risiediamo stabilmente. I miei due figli non hanno però la residenza in questa abitazione e in ragione di ciò si sono sempre equamente accollati l'onere della tassazione IMU. A questo punto abbiamo deciso, in comune accordo, che io riprenda il possesso dell'abitazione (Classificata A7) così da essere esonerato dal pagamento dell'odiata tassa. Posso sapere, per favore, come viene tecnicamente definita questa pratica di restituzione consensuale (Figli versus Padre e Madre. Soprattutto, mi interessa moltissimo comprenderne il costo eventuale supponendo che noi si debba chiedere aiuto ad un notaio, mi basterebbe anche un valore budgettario giusto per avere un ordine di grandezza. Grazie mille in anticipo per il vostro aiuto.
Cordiali saluti
Giorgio, da Salsomaggiore (PR)