Esenzione tassa IPT

Buongiorno, io ho un invalidità motoria al 60% ed ho acquistato il mio primo autoveicolo nuovo al 4% con adattamenti per la guida e mi hanno approvato l'esenzione al bollo. Il problema è che non mi hanno dato l'esenzione dalla tassa IPT dalla quale dovrei essere esente. Ho dovuto quindi pagare la tassa fortunatamente evitando di pagare sanzione e interessi (in quanto non l'avevo pagata).
Mi hanno suggerito di chiedere il rimborso, come posso fare?
Ringrazio in anticipo per la vostra disponibilità.
Cordiali saluti
Lucia, dalla provincia di VE