Diritto di recesso contratto fuori dai locali commerciali

Vi scrivo per conto dei miei genitori i quali sono stati convinti da un abile venditore in sede di un incontro in hotel, il quale non è stato chiaro ed è stato molto insistente, a firmare un contratto con finanziaria per una cifra di 4.900 euro (che pagando a rate diventano 6.900) in 60 rate per l'acquisto di un sistema ad induzione con pentole e una serie di "regali". I due al momento della consegna a casa,dopo essersi resi conto di alcune incomprensioni verbali avvenute col venditore il giorno prima, sono stati "minacciati" di dover pagare un importo pari al 25% della merce poichè indicato in una clausola del contratto riguardo alla mancata consegna o rifiuto della merce,ignorando completamente il loro diritto di ripensamento a sole 24 ore dalla prima firma (i due non sono stati informati verbalmente della clausola ma è indicato in piccolissimo nel contratto firmato). Delusi e spaventati hanno tenuto in casa la merce.Ora sono passati due giorni e vorremmo sapere se c'è un modo di recedere questo contratto che li legherebbe per 5 anni, avendo cambiato idea, esercitando il legittimo diritto di recesso e senza pagare la penale. Premetto che i due sono stati "raggirati" in quanto verbalmente informati in modo completamente diverso da ciò che poi era scritto su carta, ma purtroppo hanno firmato di loro spontanea volontà. La merce è molto ingombrante e pesante (pentole, poltrona, tv),vorremmo sapere come comportarci per la restituzione. Vi prego vorrei riuscire ad aiutarli poichè hanno fatto questo spinti dalla volontà di comprare dei regali per le loro figlie il venditore ha fatto leva sui sentimenti e spingendoli a fare un acquisto che non si possono permettere, e di cui si sono subito pentiti.
Cristina, da Ardea (RM)