Contratto servizio vigilanza

Nel 2007 per il mio negozio, ho sottoscritto contratto di vigilanza radio ovvero quando parte l'antifurto le guardie mi avvisano o intervengono. La durata era di tre anni e non avevo letto che si rinnovava tacitamente di tre anni x tre con disdetta almeno sei mesi prima. Circa un mese fa ho inviato pec dicendo che volevo cessare il servizio. Mi è arrivata raccomandata a/r con il rifiuto da parte dell'istituto perchè vincolato contrattualmente fino al 2019. Sono a chiedere se è regolare che dopo la prima scadenza dei tre anni io sia ancora vincolato al tacito rinnovo di tre anni x tre? Oppure come succede per alte tipologie di servizi dopo la prima scadenza io possa decidere la cessazione nei tempi tecnici dovuti?
Se utile allego copia del contratto.
Grazie per la vostra assistenza
Stefano, da Poggio A Caiano (PO)