cartella ici 2009

Buona sera. Ho bisogno di voi. In data odierna ho ricevuto per racc. a.r dall Uff. Tributi comune di Cagliari, una cartella di pagamento ICI anno 2009 dove mi viene contestato un pagamento inferiore a quanto dovuto. Vi chiedo: la richiesta del Comune è legittima o il termine è prescritto (sono passati oltre 5 anni).Ci sono gli estremi x contestare in autotutela questa cartella? Grazie anticipatamente x la vs cortese risposta.
Antonio, da Quartu Sant'elena (CA)