Bollo auto 2010

ho ricevuto una ingiunzione di pagamento per un bollo auto anno 2010 da parte di Soris riscossioni. dicono di avermi mandato una ingiunzione di pagamento nel luglio 2017 che io non ho mai ricevuto, e oggi mi arriva questa richiesta con annesso fermo amministrativo del mio veicolo: tra l'altro con il veicolo io ci lavoro perchè sono agente di commercio dal 2003 e non possiedo altri veicoli. il bollo che mi richiedono sono sicuro di averlo pagato (non ho mai saltato un pagamento di bollo auto) e a distanza di tempo non trovo più la ricevuta. non va in prescrizione dopo 5 anni visto che è 2010 e dicono di avermi inviato una ingiunzione nel 2017? cosa devo fare? grazie
Dario (TO)