auto usata da altra persona

Cortesemente siccome ho un po' di confusione in materia mi potete dare conferma se devo fare richiesta oppure no riguardo.
Ho un'auto a me intestata e la utilizza esclusivamente mio figlio che abita nella mia stessa casa con entrata in comune ma con numero civico diverso quindi non fa parte del mio nucleo famigliare. La usa da oltre 6 anni (era per il discorso assicurativo dei neo patentati). Devo fare un contratto di comodato o posso lasciare le cose così come stanno. Grazie e cordiali saluti.
Nazzareno, da Dueville (VI)