auto abbandonata

Salve,
da ormai molto tempo (almeno 2 anni) sulla mia proprietà si trova un veicolo in evidentissimo stato di abbandono di cui non riesco a sbarazzarmi.
E importante precisare alcune cose:
Riguardo il veicolo, lo stato di abbandono è evidente (è stato pure accertato almeno informalmente dai vigili urbani), mancano parti della carrozzeria (la capotte, i fari, il cofano del motore e parti stesse del motore), sicuramente è stato oggetto di vandalismo. Ha tuttavia una delle targhe e ad oggi risulta ancora iscritto al pra.
Il proprietario del veicolo era un mio confinante, una persona problematica, in pessimi rapporti con i familiari e che tempo fa era stata dichiarata incapace ed era seguito da un tutore nominato dal giudice. Mesi fa egli è morto e gli eredi legittimi hanno rifiutato l'eredità.
Circa 1-2 anni fa mi sono rivolto ai vigili urbani (con richiesta scritta e protocollata) per la rimozione del veicolo, ma non sono mai intervenuti e non mi hanno dato significative spiegazioni. Ho provato a rivolgermi al tutore legale e mi sono pure proposto di sostenere le spese per la rimozione e rottamazione del veicolo ma anche stavolta senza risultati... forse perchè non si trovano i documenti del veicolo forse per altri motivi.
Fatto sta che ad oggi ho un rifiuto (speciale) nel mio terreno, da una parte la legge mi obbliga a provvedere di conseguenza, dall'altro non riesco. Senza considerare che ne ricevo un ulteriore danno in quanto ostacola l'esecuzione di opere edili di cui ho regolare concessione.
Che cosa posso fare? Apparentemente l'unica via sarebbe rivolgermi ad un giudice, ma per cosa esattamente? Chi sarebbe la mia controparte? E poi cosa potrei ottenere? Non vorrei ritrovarmi a poter agire ma essere tenuto a sostenere costi di rimozione demolizione e/o custodia di un rottame che vale non più del metallo di cui è fatto.
Ringraziandovi per qualunque consiglio possiate offrirmi, vi porgo i miei più cordiali saluti.
Paolo, da Trapani