assicurazione auto e contratto Viasat

ho in uso esclusivo e completamente gratuito un'autovettura intestata a mia sorella. Quattro anni fa ho sottoscritto una polizza assicurativa R.C.A. intestata a mia sorella in qualità di proprietaria dell'auto ma sottoscritta da me con mia firma, Contestualmente mi fu proposto di sottoscrivere, previa istallazione di idonea apparecchiatura, contratto Viasat, in modo completamente gratuito, per usufruire di uno sconto sulla polizza. Anche questo contratto fu da me sottoscritto e in assoluta buona fede firmai per presa visione e consegna delle condizioni generali contrattuali (cosa non avvenuta). Nulla altro mi fu spiegato se non che alla cessazione del rapporto assicurativo il contratto Viasat si sarebbe automaticamente estinto. Avendo nel mese di novembre 2017 cambiato società assicuratrice ed essendomi dimenticato dell'apparecchio Viasat, né mai la mia ex compagnia assicuratrice mi ha informato sull'obbligo di restituzione, istallato sull'autovettura oggi VIASAT chiede a mia sorella il pagamento di euro 400 quale penale per la mancata restituzione dell'apparecchiatura secondo quando riportato sulle condizioni generali del servizio. Chiedo cortesemente sapere se tale procedura è corretta e trasparente, se la penale richiesta è dovuta, se tale penale legalmente può essere richiesta a mia sorella che non ha mai apposto alcuna firma e che è sempre stata all'oscuro della vicenda. Ringrazio e saluto cordialmente.
Umberto, dalla provincia di LT