vettura comprata con fermo amministrativo

buongiorno, il 14/10/2013 ho acquistato da un privato una vettura usata del valore di 1.000 euro circa, ho visionato il certificato di proprietà ed era libero da gravami. Eseguimmo il passaggio presso un'agenzia la quale circa un mese dopo, senza nessun accenno, mi diede il nuovo certificato di proprietà a me intestato sul quale risultava un fermo amministrativo di 4 mila euro circa iscritto il 05/03/2013 cioè 7 mesi prima dell'acquisto da parte mia. Non me ne accorsi subito ma a maggio quando portai i documenti all'ACI per pagare il bollo. Contattai il privato venditore che fece finta di non capire, allora feci scrivere dal legale a lui e all'agenzia senza ricevere risposta. Poiché speravo di poter evitare il ricorso al tribunale e immaginando che Equitalia nel frattempo costringesse il debitore a saldare, mi recavo a più riprese ad Equitalia proprio per verificare ciò immaginando che lui saldasse senza curarsi di rimuovere il fermo. Per questo ho aspettato fino aprile 2016 prima di sporgere denuncia al venditore e all'agenzia. Non mi interessa ottenere la restituzione dei soldi o danni, vorrei solo ottenere un annullamento del passaggio e della trascrizione al PRA (a causa di un vizio per me occulto visto che non risultava dal certificato da lui esibito). Altrimenti io sarò costretto a tenermi questa vettura ferma e pagarne i bolli fino a che Equitalia non riesca o si decida a pignorargli qualcosa. Qualcuno mi disse che finché loro mantengono il fermo sulla vettura non possono bloccargli nessun altro bene, quindi il tizio ha incastrato per bene me ed Equitalia. Ovviamente a questi ultimi tutto ciò interesserà poco perché devono riscuotere soldi dello Stato non i loro quindi possono aspettare in eterno. La denuncia che ho fatto dovrebbe andare sul penale ma potrà ottenere l'annullamento? Temo che il giudice possa darmi torto perché la legge prevede un termine di 8 giorni per denunciare i vizi (?). Potete darmi qualche consiglio, strade alternative? Ho letto che se la vettura non è più idonea alla circolazione (es. incendio) ne viene permessa la
rottamazione. Grazie.
Fabio, da Roma