Validità scrittura privata non registrata

Buonasera, sono una donna di 55 anni e purtroppo ho un rapporto molto difficile con mio padre anziano e sempre litigioso e rissoso,da anni è cosi,io ci sto molto male ma la realtà è questa e alla fine mi sono davvero esaurita, niente gli va bene, urla sempre, insulta e io me voglio allontanare, perchè non ne posso più, Lui vive con mia sorella, non è autosufficiente ma non ha l'accompagno perchè in realtà potrebbe camminare se solo ci mettesse un po' di impegno,invece sta sempre a letto, nel salone, non volendo andare in cameretta, vede la tv tutto il giorno, fuma e insulta, urla e comanda continuamente mia sorella, me, i nipoti.. e sono liti anche violente continue. un clima che è un incubo. ho chiesto aiuto agli assistenti sociali che hanno constatato rapporti familiari disfunzionali ma pare non possano fare niente di concreto, lui percepisce una pensione sociale di 620 euro, non ha niente intestato, io non ho un lavoro ma ho un immobile intestato a me ma di fatto suo, infatti fintanto è stato affittato tutto l'affitto lo passavo a lui che lo gestiva con mia sorella, ora lui urla che io per legge non mi posso allontanare da lui, che si rivolgerà ad un giudice... a me gli assistenti sociali hanno detto che non sono obbligata ad andare da lui viste le dinamiche a dir poco distruttive... è cosi?.... a me costa molto per i sensi di colpa (infatti alla fine ci rivado ma ogni volta è peggio) ma sono davvero esausta da tanti tanti anni cosi... mi chiama per telefono, e che faccio? non rispondo??... ora ha voluto che io facessi una scrittura privata in cui rinuncio all'immobile di cui sopra, perchè dice che non si fida, quando io in tanti anni non ho mai negato che fosse suo (ci mancherebbe) e l'affitto l'ho passato sempre a lui. Ho fatto questa scrittura sotto sua dettatura e l'ho firmata. Ora mi dice che quella scrittura non è valida se non registrata, ma io non ho i soldi per registrarla, ma è cosi?....scusate lo sfogo e forse questo non è il luogo adatto ma vivo una situazione terribile che si protrae da troppo tempo e mi sembra senza uscita, e ce ne sarebbero da raccontare di eventi in tanti anni.. sto andando anche da una psicologa della usl perchè ci sto davvero male. Anche lei mi ha detto di allontanarmi...ma posso farlo?? e poi pare facile.... Grazie se potete rispondere per un possibile aiuto, non so più che fare
Patrizia, da Poggio Mirteto (RI)