Togliere usufrutto su immobile

Buonasera, nel 2002 mio padre mi ha donato la nuda proprietà dell'immobile nel quale vivevamo, una porzione di bifamiliare, riservandosi l'usufrutto. L'intenzione era quella di chiedere io un finanziamento per ristrutturarla e dividerla in due unità abitative dove in una risiedeva (e risiede tuttora) lui e nell'altra avrei dovuto andarci a vivere io dopo il matrimonio. Ottenuto il finanziamento ed eseguiti i lavori, nel 2003 mi sono sposato e siamo andati a vivere nella porzione stabilita. Siamo rimasti lì per tre anni poi nel 2006 io e mia moglie ci siamo trasferiti a causa di "incomprensioni" con i miei genitori. Nell'aprile 2014 ho tolto la residenza dalla precedente abitazione e l'ho portata dove risiedo tuttora. Ho letto che c'è la possibilità di fare la riunione di nuda proprietà e usufrutto nella stessa persona, però amici avvocati mi hanno detto che non è così automatico, che bisogna fare causa anche perchè mio padre vive ancora nella casa donata. Vorrei sapere, nel caso rientrassi in questa possibilità, cosa fare per modificare lo stato di cose, se necessario andare dal notaio, e cosa fare per modificare i dati catastali, in quanto sembra che nessuno sappia nulla e le risposte avute dagli avvocati mi sembravano approssimative. Grazie sin da ora per l'aiuto.
Alessandro, da Villanova Di Camposampiero (PD)