tassa rifiuti firenze

buongiorno
verificando la posizione della tassa rifiuti relativa ai miei genitori (li stavo appunto aiutando nel denunciare la variazione del numero di residenti, dato che da un paio di mesi non abito più lì) mi sono accorta che loro stanno pagando la tassa solo sull'appartamento, mentre in realtà hanno anche due garage di pertinenza.
con ogni probabilità non hanno mai denunciato l'acquisto, fatto nel 2006 credo, all'apposito ufficio di quadrifoglio.
la domanda è: se telefono a quadrifoglio immagino che ci spiegheranno il modo per regolarizzare la posizione; ma hanno diritto, dopo tutto questo tempo, a richiedere il pagamento di tutti gli anni passati, oppure esiste una specie di prescrizione?
grazie mille
Silvia, da Impruneta (FI)