sanzione amministrativa Firenze l.no Diaz

Buongiorno, ho ricevuto una multa dalla polizia municipale di Firenze per aver transitato sul Lungarno Diaz con il mio autoveicolo nonostante avessi un regolare "contrassegno per accesso" relativo alla z.t.l. con la motivazione che in quel tragitto si impegna la corsia riservata ai mezzi pubblici.
Ho letto di numerosi ricorsi da Voi presentati lo scorso anno proprio relativi a quel tragitto e per il quale il Giudice di Pace ha predisposto l'annullamento della sanzione. Vi chiedo gentilmente di informarmi se tale ricorso è ad oggi ancora possibile ed eventuale metodologia dello stesso. Ringrazio anticipatamente per la collaborazione. Cordiali saluti.
Stefano, da Empoli (FI)