prescrizione bollo auto

Buon giorno, mi è arrivata in data 5 maggio 2016 una cartella esattoriale di equitalia, inerente una tassa automobilistica che risulta essere non pagata con riferimento all'anno 2010.
Si può fare un'istanza di annullamento per prescrizione del credito direttamente all'ufficio riscossioni o all'agenzia dell'entrate che ha emesso il ruolo oppure bisogna presentare ricorso direttamente alla commissione tributaria provinciale territorialmente competente.
Grazie in anticipo
Alberto, da Selargius (CA)