Pagamento tassa automolistica del 2008 da parte di equitalia

Buonasera ho ricevuto una richiesta di pagamento da parte di equitalia per una tassa automobilistica del 2008 da me non pagata. Ho letto che le tasse automobilistiche decadono e vanno in prescrizione dopo 3 anni, ora ne sono passati quasi 7 e non credo io debba pagare perchè ormai in prescrizione, se è cosi come devo fare? come scrivo l'eventuale ricorso? mi potete dire per favore?
Grazie
Patrizia, da Poggio Mirteto Rieti (RI)