Garanzia Collisioni senza rimborso dei danni

Buongiorno,
è tempo di scadenza delle polizze delle 2 auto intestate a me e ieri ho contattato l’Agenzia di Assicurazioni a cui mi rivolgo da diversi anni.
Facendo un po’ di domande sulle garanzie che sono presenti nelle 2 polizze è emerso che nell’auto intestata a me che ha sempre utilizzato mio figlio, era prevista la Garanzia Collisioni, cioè la copertura dei danni al nostro automezzo in caso di incidente con colpa.
L’anno scorso mio figlio ha avuto 2 incidenti con colpa e al momento in cui abbiamo presentato il CID alla compagnia di Assicurazioni non ci è mai stato chiesto se il nostro automezzo avesse subito dei danni. Io non ricordavo che nella polizza che pagavo fosse ricompresa questa copertura, per cui non ho chiesto nulla, nonostante i danni al nostro automezzo fossero piuttosto consistenti.
In questo momento l’auto si trova in una concessionaria in attesa di essere venduta (svenduta) anche a causa dei danni subiti alla carrozzeria derivanti dall’ultimo incidente avvenuto in data 18/09/2018.
Ora l’Assicurazione mi dice che è troppo tardi per rimborsare questi danni perché è passato un anno dal sinistro, ma l’art. 2947 comma 2 del Codice Civile prevede un termine di prescrizione di 2 anni per il risarcimento dei danni prodotti dalla circolazione dei veicoli di ogni specie.
In seguito all’ultimo incidente avvenuto in data 18/09/2018 l’auto non è mai stata sistemata e la carrozzeria è ancora danneggiata. Ora stiamo mettendo in vendita l’auto anche per altri problemi al motore, ma il valore commerciale dell’auto si è svalutato notevolmente anche a causa dei danni alla carrozzeria.
Vi chiedo come posso procedere per ottenere il rimborso dei danni alla Compagnia di Assicurazione e se effettivamente ne ho ancora diritto.
Vi ringrazio in anticipo per la vostra risposta
Laura, dalla provincia di RA