Falsa denuncia sinistro/sinistro mai provocato

Buongiorno. La mia assicurazione mi comunica via telefono che in data xx/11/2014 la mia vettura aveva provocato danni ad altro mezzo. Recatomi tempestivamente presso l'agenzia, venivo informato che avevo danneggiato il veicolo xx in data xy. Cado dalle nuvole e firmo un modulo prestampato per il disconoscimento del sinistro. Contatto l'assicurazione della controparte, invio fax richiesto con domanda chiarimenti ed attendo la risposta, giuntami con raccomandata pochi giorni dopo. Nella suddetta veniva riportato che, durante una manovra di parcheggio, urtavo violentemente la vettura già nota provocandole danni consistenti al muso e che, contestualmente, mi davo alla fuga. Il tutto veniva riportato da 2 testimoni del negozio accanto al parcheggio che però "non volevano dare le generalità" per evitare "di essere disturbati". Nell'immediato venivo contattato dal perito dell'assicurazione della controparte per un controllo sulla mia autovettura. Responso pilatesco che rimandava il tutto alla testimonianza dei sedicenti testimoni, non avendo riscontrato altro che la compatibilità dell'altezza del paraurti della mia autovettura (Panda 3^ serie) col muso dell'Audi 3 della controparte. Purtroppo emergeva che io, nel luogo e nell'ora indicata, mi trovavo effettivamente a transitare in zona, ma per parcheggiare in altro loco. Contattavo allora un legale, che non riusciva però a bloccare il pagamento con le sue semplici missive, considerati anche i tempi brevi per la liquidazione previsti dalle leggi in atto. La mia compagnia aveva insistito che avrei dovuto effettuare una denuncia, non specificando né in che modo né contro chi, tanto che il mio legale non è riuscito a combinare qualcosa in tempo utile. Adesso mi ritrovo con due classi in pejus (dalla 1 alla 3) con relativi aggravi. Avete qualche consiglio utile da darmi, visto che pochi giorni fa anche a mia figlia è giunta analoga comunicazione di denuncia di sinistro (da altra assicurazione e per vettura di sua proprietà), e come il mio mai avvenuto?
Ringrazio anticipatamente
Roberto, da Trieste (TS)