diritto di recesso

Buongiorno, ho firmato un "contratto" a detta del venditore, per automatizzare la basculante del box e lasciato 100 euro di acconto. Ho ripensato e voglio avvalermi del diritto di recesso. Il venditore non ha rilasciato copia del contratto. Avvisato telefonicamente della mia volontà non vuole spedire una copia del contratto firmato e rifiuta la decisione di annullarlo.
Posso mandare una raccomandata con ricevuta di ritorno con il modulo presente sul sito aduc, però non posso fare riferimento a nessun numero di ordine/acquisto.
Come posso risolvere la situazione senza incorrere a penali o spiacevoli situazioni?
Grazie
Christian, dalla provincia di MI