Carta di soggiorno per familiare extracomunitario di cittadino europeo in Milano

Buenos días yo tengo una duda. Mi caso es el siguiente. Voy a casarme con mi novio y queremos solicitar la carta de soggiorno para familiar ue. Yo soy venezolana y el español vive aquí desde hace 6 años y trabaja aquí. Mi visa por turismo se vencio. Puedo solicitar la carta de soggiorno? que debemos hacer nesecito un consejo urgente porq no quiero que nos separen a causa de una expulsion. Mi país está en muchos problemas y dudo pueda regresar si me llego a expulsar. El como ciudadano europeo puede casarse con una clandestina?
Adriana, da Milano (MI)