cancellazione usufrutto

Sei anni fa io e mio marito abbiamo venduto il nostro appartamento per aiutare nostra figlia e nostro genero a costruire una casa, in cui abitiamo attualmente anche noi, riservandoci un piccolo spazio adibito alle nostre esigenze. mio marito ha voluto riservarsi il diritto di usufrutto sulla casa, poichè si sentiva più tutelato in quanto noi sostanzialmente non abbiamo più una casa. Premetto che i nostri figli, figlia e genero hanno dovuto accendere un mutuo per la restante parte da pagare.
L'anno scorso io e mio marito siamo andati da un notaio per cancellare l'usufrutto, eseguendo una donazione. Ora risulta che mia figlia ha l'usufrutto sulla metà parte di appartamento di proprietà del marito, avendo la comunione dei beni. Vorrei sapere perchè esiste questo usufrutto tra moglie e marito, se può essere un errore e come fare per eliminare totalmente l'usufrutto. Grazie infinite, spero di aver spiegato bene la nostra situazione.
Sandra, da Perugia