Avviso bonario - multa mai ricevuta

Buongiorno,
a fine gennaio 2015 ho ricevuto uno degli avvisi bonari del comune di Milano relativamente ad una multa del 2012. La multa è relativa ad un sinistro del 2012, in cui però non mi è stato consegnato alcun verbale.
E fino al gennaio 2015 non ho mai ricevuto via posta alcuna notifica in merito. Ho fatto richiesta della cartolina di ricezione e/o del verbale di notifica, ma non avendo ricevuto riscontro, mi sono recato presso lo sportello, dove mi è stato segnalato che anche loro non sono in possesso di alcuna cartolina in quanto, essendo la contestazione stata notificata direttamente dal vigile, sostengono non sia necessario alcuna ulteriore notifica via posta.
Sono in attesa della copia del verbale per verificare cosa il vigile ha indicato sul verbale, in quanto in tale sede non mi è stato consegnato nulla.
Vorrei capire se, essendo io proprietario e conducente del veicolo, il mio caso rientra in quelli per cui dal 13/8/2010 è necessaria anche la notifica via posta.
Essendo in buona fede, che strumenti ho per difendermi e dimostrare che non mi è stato rilasciato alcun verbale (dato tra l'altro che la mancata firma non sarebbe rilevante), nè notificato alcunché via posta?
Grazie
Francesco, da Buccinasco (MI)