accettazione o rinuncia eredità

Salve, la zia di mia madre, che non aveva nè figli nè marito e i fratelli sono tutti deceduti, è morta lasciando come eredi solo i 4 nipoti, dei quali una è mia madre. La stessa, prima di morire, ha scritto un testamento olografo nel quale indicava che "il valore del mio appartamento sia ripartito in euro 10.000 ai Missionari C..... i ed il rimanente diviso in parti uguali alle mie due nipoti Tizia e Caia".
Mia madre,come pure l'altra nipote, non è stata nominata nel testamento, ma è stata comunque chiamata dal notaio per accettare o rinunciare al resto dell'eredità, che però risulta essere inconsistente, pochi vecchi mobili, quindi ha rinunciato dal notaio senza pagare nulla.
Dopo ciò Tizia e Caia hanno fatto ricorso al Tribunale di Roma per la fissazione dei termini per l'accettazione dell'eredità e quindi a noi figli dei nipoti rinuncianti è stato recapitato un ordine di comparizione del giudice per il 13 maggio.
A tal proposito, non essendoci praticamente nulla da ereditare, chiedo:
1- il giorno della comparizione quali opzioni abbiamo, siamo obbligati a decidere se accettare o rinunciare o possiamo rimandare?
2- possiamo rinunciare senza nulla pagare come imposte di registro (circa 300 euro) e senza che la cosa ricada sui nostri figli minori?
3- possiamo non presentarci senza alcun avviso ed in tal caso in cosa incorreremmo?
Grazie
Francesco, da Tivoli (RM)