Usucapione

Nel 1993 i miei genitori hanno acquistato un appartamento in un condominio di Sanremo. Non avendo un parcheggio di proprietà, mio padre cominciò ad usare un parcheggio che era sempre vuoto, che era di proprietà di un condomino che possedeva la seconda casa nello stesso stabile e che veniva solo in vacanza. Tale signore ha poi autorizzato verbalmente mio padre ad usare tranquillamente il suo parcheggio visto che lui non lo usava praticamente mai. Mio padre l'ha usato quindi ogni giorno (a parte forse qualche saltuario giorno annualmente in cui il proprietario ha chiesto di parcheggiare) per più di 24 anni e tutti gli altri condomini hanno sempre visto la macchina di mio padre parcheggiata in quel parcheggio. Qualche anno fa il proprietario è deceduto e non abbiamo saputo più niente e mio padre ha continuato ad usare il parcheggio. Credo che gli altri condomini siano convinti che il proprietario del parcheggio sia proprio mio padre. Oggi improvvisamente si è presentato il figlio del proprietario ed ha preteso da mio padre che spostasse la sua macchina e pretende di riavere il parcheggio immediatamente. Possiamo fare qualcosa? Come possiamo (se possiamo) esercitare il diritto di proprietà per usucapione? Dovremmo fare un azione legale? Io posseggo la nuda proprietà dell'appartamento dove vive mio padre a Sanremo, mentre mio padre ne ha l'usufrutto (mia madre è deceduta 5 anni fa).
Vi ringrazio per il consiglio più chiaro e dettagliato che potete darmi.
Giuseppina, da Olbia (OT)