Rumore notturno autocompattatori AMA

Chiedo consiglio circa una situazione di grande disagio che i vari condomini che affacciano su una strada di Roma sono costretti a subire ogni notte a causa degli autocompattatori dell'AMA che dalle ore 2:00 circa sopraggiungono per il ritiro e la compattazione della differenziata relativa ad un ristorante sito in zona producendo rumori molesti, sia dei mezzi, sia nello scarico dei cassonetti del vetro, delle latte e seguente compattazione in loco, provocando un inquinamento acustico intollerabile sotto le finestre (che soprattutto in estate sono aperte per il caldo) dei residenti, svegliandoli di soprassalto e tenendoli svegli fino al termine dell'attività che può durare oltre mezz'ora.
Il servizio tra l'altro potrebbe tranquillamente essere effettuato entro le 23:00, visto che in una via a traffico locale come la nostra il camioncino non ostacolerebbe la circolazione nemmeno nelle ore diurne potendo sostare all'ingresso della rampa utilizzata dal ristoratore.
Vi chiedo se abbiamo qualche possibilità di appellarci alle leggi comunali o alla ASL per ottenere che il servizio venga effettuato in altro orario, o in alternativa i cassonetti spostati a debita distanza dalle abitazioni (il luogo alternativo ci sarebbe).
Quale iter formale ci consigliate di seguire? Quali responsabilità sono in capo invece al ristoratore?
Barbara, dalla provincia di RM