rimozione auto forzata

Descrizione del caso.
Auto in divieto di sosta per pulizia strade. Conseguenze: multa regolamentare, che non è oggetto di discussione, e rimozione auto, che invece è il problema.
Esiste una regola per la quale il vigile può far rimuovere l'auto senza interpellare prima il proprietario? Se io fossi stato avvisato, in 5' l'auto sarebbe stata rimossa. Invece mediante l'uso del carro attrezzi, non solo ci è voluto molto di più, ma si è inquinato e sprecato risorse in misura incomparabilmente maggiore, oltre al fatto che ho pagato io 168 €, oltre al tempo perso. Se c'è una possibilità di ricorrere lo farò volentieri, perché l'idea di ricorrere necessariamente al carro attrezzi senza interpellare prima il proprietario mi sembra completamente priva di buon senso per le ragioni suddette. Si vuol così punire il reo? C'è già la multa che lo punisce.
Inoltre pare esagerata la cifra di 168 €, che sarebbe adeguata magari per spostare una locomotiva e non un'auto!
Grazie e saluti.
Fabrizio, da Firenze